# 실리콘 정오표

Pixhawk 보드 시리즈에 사용되는 타사 부품(마이크로 컨트롤러, 센서 등)의 실리콘 (하드웨어) 정오표와 관련된 문제점들을 설명합니다. 실리콘 오류 유형에 따라 이러한 오류는 소프트웨어에서 수정할 수 없으며 특정 제한이 적용될 수 있습니다.

## FMUV2/ 픽쇼크 실리콘 에라타

### STM32F427VIT6 (정오표)

플래시 뱅크 2 및 전속 USB 장치 전용.

rev 2까지의 실리콘 개정판(개정판 3은 영향을받지 않음)은 USB 데이터 라인중 하나 인 PA12에 활동이있는 동안 두 번째 플래시 뱅크에 액세스시 오류/데이터 손상을 일으킬 수 있습니다. 플래시 뱅크 #2를 사용하지 않는 것 외에는 해결 방법은 없습니다. 장치를 프로그래밍시 USB가 필요하기 때문에 실리콘 개정판3 이전 버전으로 빌드된 Pixhawk 개정판은 마이크로 프로세서의 2MB 플래시중 최대 1MB 만 사용할 수 있습니다.

:::tip
정오표는 이후 버전에서 수정되었지만 이전 부트로더를 사용하는 경우 감지되지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 [펌웨어 &gt; FMUv2 부트로더 업데이트](../config/firmware.md#bootloader)편을 참고하십시오.
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## FMUv1 / Pixhawk 실리콘 정오표

알려진 문제가 없습니다.
